Soutenance publique de thèse de doctorat en informatique - Thibaut Septon
Cette dernière décennie a vu la commercialisation de nombreux casques de réalité mixte. Certains ciblent un usage récréatif occasionnel (par exemple, le Meta Quest 3), d'autres sont commercialisés comme des plateformes informatiques de nouvelle génération (par exemple, l'Apple Vision Pro). À mesure que ces dispositifs s'intègrent dans notre vie quotidienne, ils redéfinissent la manière dont nous---en tant qu'êtres humains---interagissons avec eux.Leur nature diffère significativement des dispositifs informatiques traditionnels (par exemple, les ordinateurs ou les smartphones), ce qui introduit de multiples changements de paradigme induits par plusieurs facteurs. D'une part, ils intègrent et démocratisent divers capteurs permettant d'utiliser le regard, les gestes de la main et la parole comme moyens d'interaction, servant ainsi de vecteurs efficaces pour l'adoption d'interfaces utilisateur multimodales. D'autre part, leur nature portable implique des changements contextuels continus qui modifient fondamentalement la conception des interfaces et redéfinissent l'interaction homme-machine à mesure que leur usage devient omniprésent.Pour mieux comprendre de tels systèmes, cette recherche est divisée en trois axes. Premièrement, nous immergeons des utilisateurs dans un environnement pervasif délibérément construit afin d'explorer leurs perceptions tout en examinant leurs attitudes vis-à-vis de la gestion de contenus intrusifs par des interventions manuelles, mettant ainsi en lumière des besoins émergeant de tels contextes. Deuxièmement, nous explorons de nouveaux canaux de communication en exploitant des métaphores et en concevant des techniques d'interaction qui utilisent plusieurs modalités pour permettre une communication plus naturelle, répondant ainsi aux besoins qui émergent d'un usage pervasif. Enfin, après avoir conçu des techniques d'interaction multimodales, nous examinons les exigences techniques et passons en revue les outils existants qui soutiennent le développement d'interfaces utilisateur multimodales, identifions les limitations de certains de ces outils, et y remédions par l'introduction d'un nouvel outil, intitulé Ummi.À travers ces trois perspectives complémentaires, cette thèse traite six questions de recherche et contribue aux domaines de la réalité mixte et de l'interaction multimodale.Le juryProf. Vincent Englebert - Université de Namur, BelgiqueProf. Bruno Dumas - Université de Namur, BelgiqueProf. Xavier Devroey - Université de Namur, BelgiqueProf. Marcos Serrano - Université de Toulouse, FranceProf. Denis Lalanne - Université de Fribourg, SuisseEvènement gratuit sur inscription.
Je m'inscris
Voir le contenu
Win4Doc | Anticiper les pannes pour mieux protéger les infrastructures spatiales
Détecter une panne avant qu’elle ne survienne : c’est l’objectif de la recherche menée par Antoine Hubermont, doctorant à l’UNamur. Ce projet baptisé Monsater est financé par le SPW Recherche dans le cadre du programme Win4Doc en collaboration avec l’entreprise spatiale Telespazio Belgium. Il s’inscrit au cœur d’un enjeu stratégique : garantir la fiabilité de systèmes complexes, notamment dans le domaine spatial.
Voir le contenu
24h de mobilisation étudiante pour le Télévie
24 heures de live, une dizaine d’ordinateurs et de consoles de jeux vidéo, une quinzaine de participants… et un objectif : récolter un maximum d’argent au profit du Télévie. Fort du succès de sa première édition, le Cercle Informatique de l’UNamur s’est relancé dans l’aventure avec un nouveau marathon caritatif, qui s’est déroulé du 7 au 8 avril dernier. Au total, l’événement a permis de récolter 1 831,91 euros pour le Télévie.
Voir le contenu
La lutte contre le cancer au cœur des projets Télévie à l’UNamur
Ce samedi 18 avril 2026, le Vice-Recteur à la recherche Benoît Champagne et la professeure Anne-Catherine Heuskin, promotrice de projets Télévie, ont représenté la communauté UNamur sur le plateau de la grande soirée Télévie. Ils ont remis à cette occasion un chèque de 20.000 euros pour soutenir cette opération du FRS-FNRS qui collecte les fonds permettant le financement de nombreux projets de recherche dans les universités en Fédération Wallonie-Bruxelles, avec un objectif : améliorer les traitements contre cette maladie qui touche désormais près de 80.000 nouveaux patients et emporte près de 30.000 vies chaque année en Belgique.
Voir le contenu
📢 Hackathon - L'éducation aux enjeux du numérique en utilisant des éléments de fiction
Cette année encore, le CSLabs organise son Hackathon annuel à la faculté d'informatique, et vous êtes tous et toutes invité(e)s ! Vous avez la faculté d'informatique (quasi) entière juste pour vous, avec de la nourriture et des boissons offertes tout du long, ainsi que des prix pour les équipes gagnantes ! Des pièces sont prévues pour dormir sur place si vous le souhaitez, ainsi que des douches.Qui peut participer ?Absolument tout le monde ! Contrairement à ce que ça pourrait paraître, pas besoin de bagage en informatique pour participer pleinement à un Hackathon. Il n'y a pas que la programmation qui compte dans ces solutions, plein d'autres domaines peuvent rentrer en jeu ; le design, les graphismes, la musique, l'histoire, le plan marketing/économique, l'implémentation électronique finale,...Tout le monde peut y apporter du sien ! Si vous n'avez pas d'équipe le jour-même, pas de soucis ! Vous ne serez certainement pas seul(e) dans ce cas, et nous vous trouverons une belle équipe.Combien ça coûte ?L'évènement est entièrement gratuit ! Nous demandons juste 20€ de caution, remboursée immédiatement si vous êtes bel et bien présent(e) le jour-même.
Intéressé(e) ?
Voir le contenu
L’autisme en 2026 : les différences (presque) invisibles dans nos familles et nos pratiques. Mise au point.
En 2026, que savons-nous réellement des formes discrètes, tardives ou masquées de l’autisme ?Comment mieux les reconnaître, sans les surinterpréter ?Et surtout : que faire, concrètement, dans nos pratiques quotidiennes ?Cette conférence propose une mise au point claire, rigoureuse et nuancée.À partir de situations cliniques, d’exemples concrets et de données récentes, le Dr Grosjean abordera :• les formes dites « invisibles » ou compensées de l’autisme• les enjeux diagnostiques chez l’adulte et dans les trajectoires atypiques• les confusions fréquentes avec d’autres troubles• les implications pour les familles et les professionnels👉 Une conférence pour penser autrement, affiner son regard, et éviter les raccourcis.🎟 Entrée libre (maximum 130 personnes)✉ Contact : martin.desseilles@unamur.be📜 Accréditation demandée pour les médecinsCet évènement est organisée en collaboration avec l'UNamur, le CHU de Liège et l'Université de Liège.
Voir le contenu
Un jeu immersif pour renforcer la collaboration interprofessionnelle dans les soins de santé
Ce jeudi 12 mars, les étudiants du master de spécialisation en médecine générale et du master en sciences pharmaceutiques de l’UNamur et en sciences infirmières de l’Henallux se sont réunis pour tester « Le voyage d’Eugène », un jeu immersif créé dans le cadre d’un projet PUNCh (Pédagogie Universitaire Namuroise en Changement). Cet outil de ludopédagogie a été conçu pour renforcer la communication et la collaboration entre futurs professionnels de la santé. Après une phase de jeu, un débriefing structuré a été proposé aux étudiants afin de transformer l’expérience en apprentissage collectif.
Voir le contenu
L’UNamur prend part à la visite d’État en Norvège et renforce ses collaborations académiques
L’Université de Namur a participé à la récente visite d’État belge en Norvège avec l’objectif de renforcer les collaborations entre universités belges et norvégiennes autour de grands enjeux scientifiques et sociétaux. La délégation de l’UNamur était composée de la rectrice Annick Castiaux, du doyen de la Faculté de médecine Jean‑Michel Dogné et du professeur Benoît Muylkens (Département de médecine vétérinaire).
Voir le contenu
Face aux pénuries médicales, l’UNamur propose une solution innovante : des stages intégrés dans les zones en difficulté
L’UNamur a été pionnière en créant, en 2014, un stage en médecine générale, obligatoire pour tous les étudiants bachelier 3. Face à la pénurie croissante de médecins généralistes dans plusieurs zones du territoire belge, l’Université de Namur lance une nouvelle initiative concrète et ambitieuse : l’envoi de stagiaires de niveau bachelier 3 dans les régions médicalement sous-dotées.
Voir le contenu
Charlotte Beaudart : Une chercheuse engagée dans le bien vieillir
Depuis environ une décennie, une maladie attire l’attention de la communauté médicale. Son nom : la sarcopénie. Cette pathologie touche plus de 10 % des plus de 65 ans et se caractérise par une perte importante de la masse et de la force musculaire. Charlotte Beaudart, membre du Département de sciences biomédicales et de l'Institut de recherche NARILIS, s’est imposée sur la scène internationale ces dernières années en contribuant à mieux comprendre cette maladie et à la faire connaître.
Voir le contenu
Pilule contraceptive : anticiper le risque de thrombose pour une prescription plus sûre
Comment mieux protéger les femmes face aux risques de thrombose associés à la pilule contraceptive ? Des chercheurs du Département de pharmacie de l’UNamur viennent d’aboutir à un modèle de prédiction innovant permettant d’estimer plus précocement le risque thrombotique lié à la prise de contraceptifs oraux combinés. A terme, l’objectif est d’accompagner les professionnels de santé dans la prescription d’une pilule adaptée à chaque patiente.
Voir le contenu
Soutenance publique de thèse de doctorat en informatique - Guillaume Maître
Abstract
Transmission tower inspection is a crucial step in maintaining high-voltage electrical infrastructure. To perform these inspections, UAVs have proven to be a groundbreaking method for conducting such inspections. The UAV provide a fast, precise, cheap, and modular way to perform thorough audits. The next step in the transmission tower audit is to automate the analysis task. During this thesis, the goal of achieving a relative and adaptive autonomous flight for the transmission tower was attempted. In the first part of the thesis, we explain how the audits are executed. We explain the history of the UAV and describe them. We then make a small state-of-the-art Computer Vision neural network. This first part brings the basic understanding of the domain. In the second part of the thesis, we present our distinct contributions. Due to the sponsorship of this thesis, we highlight the industrial and scientific contributions. The first contribution is the creation of a platform that enables a comprehensive analysis of flights within the domain. That platform displayed flows and offered some guidance on how to perform audits more effectively. Thanks to the software, we were able to showcase the capabilities of our autonomous system in comparison to other solutions.The second scientific contribution is the creation of datasets around the domain of transmission towers. To train the machine learning algorithm, well-curated datasets were necessary. Due to the scarcity of data in that domain, we decided to study the impact of synthetic data to help train AI in computer vision. The datasets showed promising results in different ML algorithms such as UNet and Mask2Former. In some situations, hybrid dataset-trained models outperform models trained on only the physical world dataset. The third scientific contribution involves training a Convolutional Neural Network for transmission tower segmentation. This modern neural network is designed for use in an embedded computer on a UAV. The fourth contribution is the development of different flight controller algorithms during the thesis. These autopilots ranged from a more basic flight assistant for the pilot to an autonomous flight system. A large-scale comparison is done of the different flight controllers.The final scientific contribution is a study on monocular depth perception in the context of a UAV flying around a transmission tower. This study compares six state-of-the-art pre-trained models. A large data set is created using photogrammetry software to generate pixel-wise depth annotations for each image. The study compares the models using different metrics and ranks them based on their capabilities.
Jury
Prof. Tuci Elio - University of Namur, BelgiumProf. Anthony Cleve - University of Namur, BelgiumProf. Pierre-Yves Schobbens - University of Namur, BelgiumProf. Alvaro Gutierrez - Universidad Politecnica de Madrid, EspagneMr. Fabian Duchesne - Qualitics SPRLProf. Anders Lyhne Christensen - SDU, Denmark
Evènement public et gratuit - Inscription obligatoire
Je m'inscris
Voir le contenu