Inscription à la défense publique de thèse de Davoud Alahvirdi
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Soutenance publique de thèse de doctorat en informatique - Davoud Alahvirdi
Abstract
The design of a content-aware urban traffic management and monitoring system based on a swarm of drones is a challenging problem due to real-time data processing, multi-agent coordination, and decision-making under dynamic conditions. The complexity of this design problem increases with the number of options and the number of cues that traffic controllers have to consider to make a decision. The research work presented in this thesis addresses this challenge by exploring the potential of swarm intelligence and reinforcement learning-based controllers as design tools for developing adaptive content-aware decision-making mechanisms for urban traffic management and monitoring using a swarm of drones. The main objective is to design distributed control mechanisms that support the emergence of robust, scalable, and effective autonomous traffic monitoring and management while proposing and evaluating some alternative solutions with respect to previous research works. In particular, we propose alternative solutions to elements such as the use of predefined correlations between traffic dynamics and driving features, as well as the use of fixed monitoring mechanisms, such as cameras or radar sensors, combined with fixed control strategies.As far as it concerns the monitoring of traffic, this thesis focuses on the evaluation of swarms of drones for traffic data collection. As far as it concerns the management of traffic, this thesis focuses on the evaluation of two traffic control methodologies applied to three different urban scenarios. The control methodologies are: the centralised simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA), and the decentralised Deep Q-Network (DQN). Briefly, in the former method, the agents operating on traffic, collectively evaluate the effects of their actions on traffic quality, to update their decision-making policy. The latter method requires agents operating on traffic to collectively select the best action among several alternatives based on the actions' estimated quality.In the centralised SPSA controller, we investigate both single and multi-agent intersection maps by using a cell transition traffic model (CTM) to simulate traffic. The experimental results indicate that the proposed drone-based traffic controller can successfully mitigate traffic jams and coordinate the swarm of drones, despite constraints on individual exploration and limited communications in a single urban intersection. However, in multi-urban intersections, the reduction of traffic in one direction inevitable generate traffic problems in other parts of the road network due to a lack of coordination among agents operating on traffic. The study also highlights the trade-off between adjacent intersections in the traffic pattern, where limiting communication can improve the swarm's adaptability to changes. The evolved optimisation controllers outperform traditional mechanisms, such as the fixed traffic timing, in terms of accuracy, speed of convergence, different vehicle input rates, and variations in the traffic model.In the second scenario, we first evaluate the performance of a centralised SPSA controller under realistic traffic dynamics using the Vissim simulator to simulate road traffic, rather than the CTM model. The aim is to evaluate the robustness of the controller against external disturbances arising from heterogeneous driving behaviour. Next, we design and analyse a decentralised DQN controller for a multi-agent intersection map by using the Vissim simulator. In this scenario, we extend the investigation to a more complex task in which drones must collectively transfer the collected data between intersections, and each agent selects its timing action based on both its own traffic data and information shared by other agents. The evolved drone-based DQN controllers enable the traffic units to learn about perceptual driving behaviour and external disturbances from the Vissim traffic model. The results demonstrate the robustness and scalability of the evolved strategy under various conditions, including different initial conditions and driving behaviours. The swarm of drones also demonstrates adaptability to changes in traffic conditions, although this adaptability depends on the specific nature of the traffic dynamics and the information shared by other agents in the decision-making process.In the final scenario, we investigate multi-intersection traffic control on a simulated real map of the Belgian city Namur, using a decentralised Deep Q-Network controller for traffic management and a swarm of drones for monitoring. The traffic model incorporates realistic features such as vehicle acceleration and deceleration, lane-changing behaviour, and heterogeneous vehicle types. External disturbances, including parking events and pedestrian crossings, are also considered. The results demonstrate that the proposed autonomous traffic management and monitoring system is robust against disturbances and scalable to real urban areas. The study also highlights the effect of using a swarm of drones for data monitoring, compared with the same control strategy employing fixed cameras, in terms of convergence performance.In conclusion, this thesis contributes to the field of intelligent traffic management and monitoring by evaluating the potential of a swarm of drones as an effective tool for designing adaptive and coordinated traffic control and monitoring mechanisms. In the considered scenario, the results indicate that drone-based traffic controllers outperform conventional fixed-time traffic control and fixed-camera monitoring systems in terms of robustness, scalability, and adaptability. The findings of this research have implications for developing more resilient and autonomous drone-based traffic management systems capable of making informed collective decisions in complex and dynamic urban environments.
Jury
Prof. Elio Tuci - Université de Namur, BelgiqueProf. Laurent Schumacher - Université de Namur, BelgiqueProf. Marie-Ange Remiche - Université de Namur, BelgiqueProf. Alexandre Mauroy - Université de Namur, BelgiqueProf. Seyed Amir Tafrishi - University of Cardiff, UKProf. Ahmad Fakharian - Islamic Azad University, Qazvin Iran
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MOOC
Être étudiant est un sacré métier qui nécessite une palette de compétences variée ! Une fois par quadrimestre, l’Université de Namur propose son MOOC (cours en ligne gratuit) « Visez la réussite : devenez un super étudiant » pour vous préparer aux études supérieures et perfectionner vos méthodes d'étude.Devenez un super étudiant !
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Une recherche de l'UNamur rend les outils de l'intelligence artificielle plus fiables
Des chercheurs de l'UNamur ont développé une nouvelle méthode qui a permis de découvrir 32 bugs jusqu'alors invisibles dans certaines des bibliothèques logicielles les plus utilisées pour entraîner les modèles d'intelligence artificielle. Née d'un mémoire de master, cette recherche a déjà conduit à des corrections dans plusieurs logiciels utilisés par des millions de développeurs à travers le monde.
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Enseigner de la 4e à la 6e secondaire (sections 4 et 5)
Quel parcours choisir selon votre profil ?
Vous souhaitez enseigner la biologie, la chimie, les mathématiques, la physique ou les sciences économiques en 4e, 5e et 6e secondaire ?Deux parcours sont possibles selon votre diplôme : Vous êtes bachelier dans l’une de ces disciplines (ou dans un domaine apparenté) ?L’UNamur vous propose le master en enseignement section 4 (120 crédits), un programme complet, conçu pour vous former aux nombreuses facettes du métier d’enseignant. Vous êtes déjà titulaire d’un master dans l’une de ces disciplines (ou dans un domaine apparenté) ?L’UNamur vous propose le master en enseignement section 5 (60 crédits), une formation ciblée qui vous permet de valoriser votre expertise disciplinaire en la mettant au service de l’enseignement.
Séance d'information
Consultez la vidéo ci-dessous pour assister en replay à notre dernière séance d'information :
Les masters 120 en enseignement section 4
Vous êtes en possession d’un bachelier disciplinaire et vous souhaitez vous former pour enseigner dans le secondaire supérieur ? L’UNamur organise des masters 120 en enseignement section 4 dans plusieurs domaines, permettant de compléter votre cursus disciplinaire avec une formation à l’enseignement. L’UNamur est référente pour ces formations, organisées en codiplômation avec l’Hénallux. Le master en enseignement de la musique section 4 est également organisé, en codiplômation avec l’IMEP.
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Biologie
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Chimie
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Mathématique
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Physique
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Sciences économiques
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Musique (horaire décalé)
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Les masters 60 en enseignement section 5
Vous êtes en possession d’un master disciplinaire et vous souhaitez vous former pour enseigner dans le secondaire supérieur ? L’UNamur organise des masters 60 en enseignement section 5 dans plusieurs domaines, permettant de vous former en pédagogie et didactique appliquée. L’UNamur est référente pour ces formations, organisées en codiplômation avec l’Hénallux. Le master en enseignement de la musique section 5 est également organisé, en codiplômation avec l’IMEP.
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Biologie
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Chimie
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Physique
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Sciences économiques
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Musique
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Les atouts de ces programmes
une formation à l’enseignement ancrée dans les besoins du terrain
et tenant compte des réalités du métier d’enseignant un curriculum renforcé sur la didactique et la formation enseignante
un accent sur la formation par la pratique
tout au long de la formation
une démarche réflexive
pour augmenter vos possibilités d’action tout au long de votre carrière
une possibilité d’accéder au master de spécialisation en formation d’enseignants
nécessaire pour être nommé à titre définitif en haute école
une formation organisée en horaire adapté
pour répondre aux besoins des étudiants en activité
En savoir plus sur la FIE
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Contact
Nathanaël Laurent
Coordinateur pédagogique des masters en enseignement section 4 et section 5
nathanael.laurent@unamur.be
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8ème Colloque International de Didactique Profesionnelle
Au fil de ses éditions, le colloque international de l’association RPDP a mis au travail et en débat des problématiques qui ont structuré le champ : la place de l’expérience (Dijon, 2009), les dynamiques d’apprentissage et de développement professionnel (Nantes, 2012), la conception de formation comme activité située (Caen, 2014), les tensions entre pressions institutionnelles, conditions de travail et autonomie du sujet dans l’analyse de l’activité (Lille, 2017), le développement de l’intelligence professionnelle (Montréal, 2019), les croisements entre travail et formation et les dialogues entre épistémologies (Lausanne, 2022), et les manières de « faire » de la didactique professionnelle (Toulouse, 2025).En 2027, l’Université de Namur (Faculté des Sciences de l’Éducation et de la Formation) accueillera la 8ᵉ édition du colloque. Cette édition entend poursuivre et renouveler les questionnements relatifs aux relations entre travail et formation dans un contexte de transformations profondes des activités professionnelles et des environnements de formation, tout en favorisant des dialogues épistémologiques et méthodologiques au sein de la famille élargie des approches de l’analyse de l’activité au service de la formation professionnelle.Dates importantes1 septembre 2026Lancement de l’appel à contributions31 octobre 2026Fin de l’appel à contributions31 janvier 2027Réponse aux auteurs et ouverture des inscriptions au tarif préférentiel15 avril 2027Fin des inscriptions au tarif préférentiel31 mai 2027Fin des inscriptions7-9 juillet 2027Colloque RPDP
Plus d'infos sur le site internet
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Rentrée étudiante
Au programme pour tous et toutes
09h00 | Accueil au Pedro Arrupe, rue de Bruxelles, 67 - 5000 Namur09h30 | Cérémonie à l'Espace Pedro Arrupe 11h00 | Célébration de la rentrée à l'Eglise Saint-Loup - à confirmer, rue du Collège - 5000 Namur - puis accueil des étudiants par les Cercles.Les autres activités spécifiques de cette journée sont disponibles sur les pages de chaque Faculté.
Plus d'infos sur la page de la rentrée
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Femmes de l’université 2026
A l’occasion de la Journée internationale de lutte pour les droits des femmes, célébrée le 8 mars, nous vous invitons à découvrir les portraits de sept femmes inspirantes issues des sept Facultés de l’université. Tout au long du mois de mars, une série de portraits de femmes de l’université sera visible dans différents espaces du campus. Imaginé et réalisé par quatre étudiantes de l’UNamur, et coordonné par le Service Vie de la communauté universitaire (VéCU), ce projet offre une vitrine inspirante aux parcours, aux voix et aux engagements de ces femmes qui font vivre l’institution au quotidien.
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Formation continue : une carte à jouer pour l’université
Le temps où l’on choisissait un métier une fois pour toutes et où l’expérience suffisait à gravir les échelons semble révolu. Désormais, se former tout au long de la vie est presque devenu une évidence. « Il y a clairement une évolution en ce sens, en particulier dans un contexte d’automatisation et d’intelligence artificielle qui rend d’autant plus importante l’acquisition de nouvelles compétences », commente Michel Ajzen, professeur au sein du Département Management à la Faculté Économie Management Communication SciencePo de l’UNamur et membre du Namur Digital Institute. « Et ce n’est pas une question de générations : qu’on ait 30, 40 ou 50 ans, ce besoin existe. »
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Des doctorants du NaDI lancent “Et si l'IA…”, un cycle de conférences pour “démystifier l'intelligence artificielle”
À travers cinq conférences-ateliers interdisciplinaires, les doctorants de l’UNamur NaDI invitent le grand public à développer un regard critique sur l’intelligence artificielle qui transforme déjà notre quotidien.
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